Roboty współpracujące, czyli po co 7. oś robota?
nr katalogowy: 148228
Jednym z czynników ograniczających roboty współpracujące cztero-, pięcio lub sześcioosiowe jest to, że są one nieruchome. Zazwyczaj są po prostu przykręcone do podłoża w ustalonej pozycji, aby mogły pracować w określonej przestrzeni roboczej. Dodanie siódmej osi zdecydowanie zmienia ten stan rzeczy. Siódma oś to gotowy napęd liniowy służący do przemieszczania robotów wzdłuż osi liniowej. Czasami określane jako jednostki transferowe robotów lub zespoły przenoszenia liniowego, systemy te umożliwiają robotom współpracującym przemieszczanie się wzdłuż prowad[…]
